潭美颱風來襲，籠罩在暴風圈威脅中的民眾，心中最期待的，莫過於超級英雄的來臨。遠在太平洋彼岸的鋼鐵人接到消息，片刻不停飛到現場，但風雨飄搖中，身上的高精密雷達受到干擾，無法發揮作用。徘徊在災區，看著土石流湍急，卻苦無方向的指引，前往受災戶的正確location。這時各位一定很好奇，鋼鐵人該如何前去拯救受困的災民？

此時頭盔中的神經機械學界面傳來一則訊息，來源是中央氣象局︰「鋼鐵人，或許您可以考慮使用GPS，它是Global Positioning System，呃不是Girl’s Pose Sexy…」

GPS的前世今生

1958年時，美軍開始研究一種子午儀衛星定位系統，1964年正式開始使用。該系統由5到6顆衛星組成星網，雖然每天可繞行地球13次，但定位精度方面不能盡如人意，也無法給出高度資訊。雖然如此，子午儀系統讓國防部對衛星定位得到了初步經驗，為將來的GPS發展埋下了伏筆。

隨後，美國海軍和空軍分別投入了相關研究。只是海軍的「Tinmation」全球定位網計劃提供2維定位精度較低，空軍的「621-B」計劃能提供較高精度卻過於複雜，且由於同時研製兩個系統耗資甚鉅，所以1973年美國國防部將兩者合而為一，由衛星導航定位聯合計劃局（JPO）領導，並將辦事機構設立在洛杉磯的空軍太空處。包括美軍、交通部、國防製圖局、北約和澳大利亞代表，都是該機構的成員。

在地球上空運行的GPS衛星

最初的GPS計劃就在JPO領導下誕生了。該方案在互成120度的六個軌道上，各放置4顆衛星，讓地球上任何角落，都能觀測6至9顆衛星。但由於預算緊縮，必須減少發射數量，於是將衛星減為18顆，分布在互成60度的6個軌道上，但這樣的作法，卻造成定位的準確性降低。1988年進行了最後一次修改，將21個運作衛星和3個備份衛星，分配在互成30度的6條軌道上，這也是現在GPS衛星所使用的運作方式。

值得一提的是，GPS信號分為民用的標準定位服務（SPS，Standard Positioning Service）和軍規的精確定位服務（PPS，Precise Positioning Service）兩類。由於SPS使用毋須任何授權，美國擔心敵對國家或組織會利用SPS發動攻擊，故在民用訊號中加入人為的選擇性干擾（即SA政策，Selective Availability）以降低其精確度。當時在正常定位下，3D定位誤差大概在半徑30-50米左右，若有隨機性的選擇干擾出現，則誤差會增加到半徑100-200米以上，此時使用者往往不知誤差已變大。

到了2000年5月，柯林頓總統於第二任總統期間，決定取消對民用訊號的選擇性干擾，並提升定位準確度，將正常3D定位的誤差降至半徑10米以內。雖然美國政府仍有但書，即在有需要的狀態下，可對特定地區進行干擾，以降低當地的定位精度。但到目前為止，絕大部分的狀況是不受干擾的。而當時的開放政策，也造就可攜式汽車衛星導航儀(PND)與手持式衛星導航儀(Handheld) 的快速發展與應用，成為消費性電子產品的當紅炸子雞，對人們生活產生極大的便利。

只有GPS，沒有距離

…看完訊息，原本束手無策的鋼鐵人，臉上終於露出一抹欣慰笑意。拿出胸前的微型電弧反應爐，開啟置放在裡面的GPS接收機，隨即和太空中的24顆GPS衛星連線，透過三角測量原理，計算出自己和受災戶的相對位置，並規畫出正確的方向，以及最短的距離…然後你知道的，就如同許多超級英雄電影的結局，透過GPS的協助，鋼鐵人最後順利救出了災民。

GPS，鋼鐵人也用的上的平民科技。

Use it, anytime and anybody!

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